OEM-RTA-C300-Q-4LA 额定负载：3000 kg 全向潜伏型升举AMR。全向潜伏举升型AMR产品，适配重载搬运场景，产品采用360°多传感器融合立体安全防护，人机交互更放心。采用全向动力设计，降低通道要求，提升搬运效率。

基本参数

• 产品尺寸
  1720 mm×1200 mm×310 mm

• 旋转直径
  2000 mm

• 举升行程
  100 mm

• 底盘离地间隙
  25 mm

• 举升盘尺寸
  1425 mm×950 mm

• 举升方式
  液压

• 整机自重
  700 kg

• 额定负载
  3000 kg

• 液晶显示屏
  支持

• 触摸屏
  支持

• 导航方式
  二维码/纹理/激光SLAM（选配）

• 通讯方式
  WiFi/5G（选配）

• 驱动方式
  四差速单元

性能参数

• 最大运行速度
  1.2 m/s

• 空载最大加速度
  0.6 m/s²

• 单车空载停止车体中心位置精度
  ±10 mm

• 单车空载停止角度精度
  ±1°

• 爬坡能力
  3°/5%

• 越障高度
  10 mm

安全避障

• 避障方式
  激光

• 碰撞条检测
  前、后、左、右

• 急停按钮
  前、后、左、右

• 声光告警
  支持

电池属性

• 电池
  磷酸铁锂/三元锂

• 工作时间
  6.0 h

• 充电时间
  2.0 h

• 充电模式
  手动/自动，手动快换电池

• 充放电循环次数
  1500次/2000次

工作环境

• 工作温度
  0℃～40℃

• 充电温度
  0℃～40℃

• 工作湿度
  5%～90%（RH），无凝结
• 尺寸图
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