RTA-FP150-L-H300-3L2T-E-453，平衡重式叉取型AMR
产品详情
● 支持1500公斤的载荷，空载速度为1.5米/秒，额定载荷速度为1.0米/秒。
● 优化尺寸以适应更狭窄的通道以及各种类型的车辆。
● 采用激光SLAM与视觉融合导航技术，以满足不同的需求。
● 提供多种避障方案，提高安全性。
● 支持高带宽、低延迟的Wi-Fi，实现更加及时的调度与控制。
产品参数
基本参数
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产品尺寸2472 mm×1112 mm×2259 mm
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载荷中心距500mm
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举升最高后货叉离地高度3000mm
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最小取货通道3100mm
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整机自重2700 kg
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额定负载1500 kg
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整机带包装尺寸2650 mm×1200 mm×2550 mm
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整机带包装重量2800kg
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最低货叉离地高度60±5mm
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导航方式激光
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驱动方式单舵轮驱动
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控制方式自动/手动遥控
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触摸屏10寸
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货叉尺寸1070mm×100mm×40mm
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货叉外宽620 mm
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转弯半径1312 mm
运动性能
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空载最大运行速度1.5 m/s
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单车空载停止车体中心位置精度±10 mm
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爬坡能力3°（5％）
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额定负载运行速度1.0 m/s
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单车空载停止角度精度±1°
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运行方式前进/后退+弧形转弯
安全防护
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碰撞条检测标配
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急停按钮标配
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声光告警标配
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激光避障标配
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视觉避障标配
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托盘到位检测两侧
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托盘自主识别标配
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警示灯蓝光灯
电池性能
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充电模式手动/自动
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额定工况工作时间6-8h
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充电时间2 h
运行环境
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运行温度0℃～40℃
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运行湿度5%～90%（RH），无凝结
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通信方式WiFi / 5G（选配）
尺寸图
RTA-FP200-L-H300-3L3T-453，平衡重式叉取型AMR
产品详情 ● 额定2000kg大负载，取货通道3.45m ● 采用激光SLAM导航，具有智能自主栈板识别功能，可以在窄通道内实现自主栈板识别取放货 ● 支持搬运田字托、川字托等多种栈板类型 ● 举升高度3m，适应标准栈板，支持地面水平转运 ● 具有多种安全传感器融合，提升安全防护能力 产品参数 基本参数 产品尺寸 2942 mm×1112 mm×2259 mm 载荷中心距 500 mm 举升最高后货叉离地高度 3000 mm 最小取货通道 3450 mm 整机自重 3100 kg 额定负载
堆垛式叉取型AMR，堆垛式叉取型AMR最大支持2T/3T货物堆高上架，最大举升高度4.5米，激光SLAM导航，支持视觉辅助高精度到点。支持多种栈板自主识别，通过激光和视觉融合安全检测实现360°安全避障，保障运行安全。
产品详情 ● 支持600kg负载，2.0m/s空载速度，1.5m/s额定负载速度 ● 尺寸优化，适应更狭窄通道，更多种载具 ● 激光SLAM，视觉融合导航，满足不同环境需求 ● 多重避障方案组合，使用更安全 ● 支持电池快换，无需充电等待 ● 支持WiFi/5G，高带宽低延时，调度指挥更及时 产品参数 基本参数 产品尺寸 950 mm×650 mm×300 mm 旋转直径 1000 mm 底盘离地间隙 20 mm 移载方式 可定制 整机自重 140 kg 额定负载 600 kg 液晶显示屏 支持
RTA-D150-L-3LA-200 额定负载：15000 kg 小金刚叉取型AMR
产品详情 ● 3D相机实现自主托盘识别，可以自主调整设备姿态精准对接 ● 窄通道取货，最小支持1900mm取货通道 ● 额定负载1500kg，举升高度120mm ● 激光加视觉融合多传感器安全避障，实现360°避障 ● 支持手动快速更换电池 ● 支持手柄手动操作 产品参数 基本参数 产品尺寸 1608 mm×830 mm×1910 mm 载荷中心距 600 mm 举升最高后货叉离地高度 200 mm 最小取货通道 2000 mm 整机自重 420 kg 额定负载 1500 kg 液晶显示屏 支持
RTA-F150-L-H320E 额定负载：15000 kg 窄通道堆高式叉取型AMR。
产品详情 ● 额定1500kg大负载，取货通道2.2m ● 采用激光SLAM导航，具有智能自主栈板识别功能，可以在窄通道内实现自主栈板识别取放货 ● 举升高度3.2m，适应标准栈板，支持地面水平转运 ● 具有多种安全传感器融合，提升安全防护能力 产品参数 基本参数 产品尺寸 1615 mm×991 mm×2285 mm 载荷中心距 600 mm 举升最高后货叉离地高度 3200 mm 最小取货通道 2200 mm 整机自重 850 kg 额定负载 1500 kg 液晶显示屏 支持 最低货叉离地高
