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XP150 XP200 XP300 XPE150
产品描述
详细规格和特点
●  标配        ○ 选配      --无
产品型号 XP150 XP200 XP300 XPE150
基本参数 导航方式 激光SLAM 激光SLAM 激光SLAM 激光SLAM
外形尺寸L*W*H（mm） 2472*1112*2259 2942*1112*2259 3226*1444*2260 2805*1218*2231
自重（kg） 2700 3100 4700 2500
额定负载（kg） 1500 2000 3000 1500
载荷中心 (mm) 500 500 500 500
举升高度（mm） 3000 3000 3000 3000
货叉外宽（mm） 530/620 530/620 620 620
转弯半径（mm） 1312 1760 1965 1496
最小取货通道（mm） 3100 3500 3650 3300
叉面最低离地距离（mm） 55±5mm 55±5mm 60±5mm 55±5mm
安全防护 激光避障 ● ● ● ●
叉尖激光 -- -- -- --
视觉避障 ● ● ● ●
碰撞条 ● ● ● ●
托盘到位检测 ● ● ● ●
托盘自主识别 ● ● ● ●
急停按钮 ● ● ● ●
警示灯 ● ● ● ●
声光报警 ● ● ● ●
运动性能 空载最大运行速度（m/s） 1.5 1.5 1.5 1.5
空载额定加速度（m/s²) 0.5 0.5 0.5 0.5
额定负载运行速度（m/s） 1.2 1.2 1.2 1.2
额定负载加速度（m/s²) 0.5 0.5 0.5 0.5
停止位置精度（mm） ±10 ±10 ±10 ±20
停止角度精度(°) ±1 ±1 ±1 ±1
运行方式 前进/后退+弧形转弯 前进/后退+弧形转弯 前进/后退+弧形转弯 前进/后退+弧形转弯
爬坡性能 3°（5%) 3°（5%) 3°（5%) 空载5°（10％）/满载4°（8%)
电池性能 充电时间（h） 2 2 3 2
额定工况工作时间（h） 8 8 8 6
充电方式 手动/自动 手动/自动 手动/自动 手动/自动
运行环境 运行温度 0℃-40℃ 0℃-40℃ 0℃-40℃ -10℃-50℃
通信方式 802.11b/g/n/ac/5G（选配） 802.11b/g/n/ac/5G（选配） 802.11b/g/n/ac/5G（选配） 802.11b/g/n/ac/5G（选配）


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